• 当補助金に採択された背景

当補助金で開発予定の障害物回避型ロボットアームは、『特定ものづくり基盤技術「８．機械制御技術」川下製造業者等が抱える課題及びニーズ』の『ロボット分野』に定められる ①安全性・信頼性、②ユーザビリティ、③多品種少量生産・柔軟物への対応の3点について、性能優位性を有していることから評価を受け、採択された。

特定ものづくり基盤技術「8.機械制御技術」

今回採択が決定したものづくり補助金の採択金額は1,000万円。資金は、AI・物理学の理論を用いて独自開発した障害物回避型ロボットアームの自動経路設計アルゴリズムおよび、そのアルゴリズムを標準搭載した３Ｄプリンター製のロボットアーム機体の設計・開発・製造に活用する。

• 当補助金で開発予定の製品の概要

障害物回避ロボットアームの作業の事例

製造業や物流業において労働人口の減少に伴う人材不足の深刻化や、人身に関わる災害リスクなどの懸念から、ロボットによる導入のニーズが高まっている。

そこでTRUST SMITH株式会社は、本補助金により「障害物回避型ロボットアームの設計・開発・製造」を行う。

ロボットアームを製造しユーザーに導入することができれば、工場や倉庫におけるあらゆる業務を遂行することが可能となり、製造業・物流業の抱える労働力不足解消と生産性の向上、ヒューマンエラーや労災リスクの低減を実現できる。

ロボットアームの構成例

技術の特徴
①【安全性・信頼性】障害物を自動で回避して、安全に業務を遂行可能
②【ユーザビリティ】ティーチング不要で簡単に操作可能
③【多品種少量生産・柔軟物への対応】様々な物体に対して汎化的にタスクを実行可能

主な用途

ユーザーのメリット
①人手不足の解消と人件費の削減
②作業ミス・災害の防止

社会全体のメリット
①コロナウイルスへの対策の促進
②研究者・開発者をはじめとする雇用の創出

• 今後の展望

TRUST SMITHは、社内の組織体制として「ラボ制」を採用し、東京大学や京都大学をはじめとする学術機関に在籍あるいは卒業した研究員を中心に、当社独自のアルゴリズムの研究開発に取り組んでいる。

「障害物回避型ロボットアームの設計・開発・製造」を始め、今後も様々なAI・ロボティクスにより、社会の諸問題の解決を目指す。